L'A.N.P.E.I. a pour rôle de défendre vis à vis des institutions, les intérêts des propriétaires d'un bateau d'habitation ou de promenade ou de tous ceux qui naviguent sur les fleuves en France.
Elle a été fondée en 1985 dans la région nantaise, elle est aujourd'hui nationale et regroupe actuellement 25% des bateaux habitables.
Les délégations régionales organisent régulièrement, en collaboration avec les communes riveraines, des croisières ayant pour objectif la valorisation du tourisme fluvial. Ces rencontres amicales sont aussi des moments de fêtes et de visites culturelles.
L'association est présente dans de nombreuses de manifestations fluviales : Salon nautique à Paris, "Pâques Boat" à St Jean de Losnes, Pardon de la Batellerie à Conflans-Sainte-Honorine, etc...