Elle a été conçue par l'architecte Dietmar Feichtinger et réalisée par l'usine Eiffel de Mazières-les-Metz. Le 29 janvier 2006, l'élément central (627 tonnes - 106 mètres de long) en provenance du Bas-Rhin par voie d'eau a été mis en place à plus de 9 mètres de haut puis elle a été habillée par un revêtement en latté de bois pour la circulation.

La passerelle est un espace dédié aux piétons. Au milieu du pont, une place est réservée aux expositions, kiosques, bouquinistes, etc.

Les parties inférieures de la passerelle et les passerelles de franchissement des quais sont accessibles aux personnes à mobilité réduite. Elles peuvent ensuite rejoindre le parvis de la BNF ou la terrasse de Bercy en empruntant les trottoirs ou en utilisant les ascenseurs depuis l'arrivée sur le quai.

Elle a été inaugurée le 13 juillet 2006 en même temps que la piscine flottante Joséphine Baker.